Sebenarnya Ini adalah tugas Mata Kuliah kontrol adaptive tentang ARMA yaitu Auto Regresive Moving Average, metode ini digunakan untuk identifikasi suatu sistem.. objektif dari simulasi berikut ini adalah agar sistem adaptive dapat mengikuti plant linear. ga jauh beda dengan objektive JST. Oke langsung aja dicoba di Matlab..

function Yo=P2SRO(inp)
global ym um arrYK arrUK arrTime Q status Teta startTime ZTeta YK ZData Teta_rata2;
% Penyelesaian Persamaan Simultan Parameter Total
ym = inp(1);
um = inp(2);
uTime = inp(3);

na = inp(4);
nb = inp(5);
Horizon  = inp(6);


Yo=zeros(1,6);
%inisialisasi saat t=0
if uTime==0
   arrYK=[];
   arrUK=[];
   arrTime=[];
   arrYK=[arrYK,ym];
   arrUK=[arrUK,um];   
   arrTime=[arrTime,uTime];  
   status=0;
   startTime=0;
   Teta_rata2=zeros(6,5);
elseif uTime<=Horizon/10         
    arrYK=[arrYK,ym];
    arrUK=[arrUK,um];
    arrTime=[arrTime,uTime];
   
elseif uTime>(Horizon/10) 
  
    Q=[];
    ZData =Horizon;
    for i=1:na
        YK=arrYK((na-i+1):ZData-(i));
        Q=[Q,YK'];
    end   
    for i=1:na
        UK=arrUK((na-i+1):ZData-(i));       
        Q=[Q,UK'];
    end        
       YK=arrYK((na+1):ZData);
       Teta=pinv(Q'*Q)*Q'*YK';                 %Dapatkan Nilai Teta
       Teta_rata2=[Teta_rata2,Teta];
       ZTeta=zeros(6,1);
       for i=1:6
       ZTeta = ZTeta + Teta_rata2(:,i);
       end
      
       rata_rata =ZTeta/6;
      
       save('data','Teta','YK','Q');     
       Yo=rata_rata;     
       
       arrYK(:,[1])=[];                                  %Hapus data pertama arrYK dan UK
       arrUK(:,[1])=[]; 
       arrYK=[arrYK,ym];                                 %ganti dengan data baru
       arrUK=[arrUK,um]; 
       Teta_rata2(:,[1])=[];
       save('dataTotal','arrYK','arrUK','Teta_rata2','Teta');
end
end

dan Blok Simulinknya

 

Hasil Grafik 

Untuk File Lengkapnya Silakan Email : swadexi@gmail.com :)

 tenang aja ga minta bayaran kok.. cuma lagi males upload aja

Read More

Pada saat pengetikan mungkin kita sering menggunakan fungsi subscript dan superscript yaitu fitur yang membuat jadi kecil kebawah(subscript) atau keatas(superscript), cuma kadang kita sering repot karena kita harus klik dulu simbol Subscript dan Superscript .
Nah Untuk Mempermudah dan mempercepat dalam penggunaan fitur superscipt dan subscript tersebut, microsoft word sudah memberikan shortcutnya alias tombol cepat/pintasnya, yaitu :

Superscript  => tekan Ctrl dan  = secara bersamaan
Subscript     => tekan Ctrl dan + dan = secara bersamaan

OK, langsung aja dicoba biar langsung tertanam diotak kita :)

Read More