Bagaimana Cara Quadcopter Bergerak

UAV  merupakan salah satu teknologi yang saat ini sedang digemari banyak mahasiswa teknik di Indonesia, bahkan setiap tahunnya sudah ada lomba UAV dari tingkat SMA, hingga kategori profesional alias umum.

Nah salah satu jenis uav adalah quadcopter, quadcopter memiliki 4 motor penggerak, dimana keempatnya ini dikendalikan secara terpisah oleh kontroler utama, biasanya dengan mikrokontroler atmega. Nah si quadcopter ini bergerak dengan motor tersebut, dimana 2 motor memiliki arah putaran yang berbeda dengan 2 motor lainya. pertanyaanya adalah bagaimana cara quadcopter terbang vertikal, kesamping dan tetap ditempat? animasi berikut mungkin dapat menjelaskan pertanyaan anda :

The next one (bellow) shows how the quadrotor would increase altitude.

Here's how the quadrotor would move along the horizon plane

Finally, this animation shows how the quadrotor would rotate around it's main vertical axes (yaw)

Animation Source : http://www.capstone490.com/2009/11/operation-of-quad-rotor.html